Freio baixa até o fim do curso em manobras de estacionamento.

Meu Duster baixa totalmente o pedal de freio quando efetuo algumas frenagens para entrar em uma vaga de estacionamento.
O pedal vai até o fim do curso e o freio quase deixa de atuar.
Na concessionária me fizeram trocar o cilindro mestre, cobraram o serviço e a peça.
O problema amenizou, mas não foi resolvido.
Passados dois meses tudo ficou como estava antes e continua assim.
Não voltei a concessionária, pois tinha certeza que iriam inventar algo mais para eu pagar e correria o risco de continuar uma porcaria.
Alguém já teve um problema semelhante??
Encontrou a causa e a solução??
Agradeço se puder receber algum tipo de ajuda.
Att., Gil.